WF中空微型RV減速機在繼承WF係列的優異性能、規格的基礎上，全新發掘出中空軸結構這一形狀的優點。由於輸入軸為同軸上的貫通孔，因此，裝置設計能夠實現小型化，可讓配管、配線激光穿過，與滾珠絲杆組合使用等，滿足用戶的多種需求。

WF法蘭輸出型RV減速機，具有超薄、高精密、輕量化、高剛性、耐過載、可定製等性能特點，H機構和少齒差內齧合減速機構，可實現較低輸出轉速，傳遞較大輸出力矩。

當前主流的工業機器人一般都會采用“模塊化”的關節設計，每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器等。

而機器人的靈敏性與安全性，正來源於它那不同於傳統工業機器人的關節，最重要的零部件-RV減速機。